Lub hom phiaj tseem ceeb thaum tuav cov roj teeb drone- feem ntau yog Lithium Polymer (LiPo) hom- yog txhawm rau txhim kho kev nyab xeeb ntawm kev ya davhlau, ua kom ntev roj teeb lub neej, thiab ua kom muaj zog ruaj khov. Cov roj teeb no muaj kev nkag siab zoo rau cov qauv siv; yog li ntawd, koj tus cwj pwm kev ua haujlwm yuav cuam tshuam ncaj qha rau tus nqi uas lawv qhov kev ua haujlwm tsis zoo.
Hauv kev siv txhua hnub, kev coj ua kom zoo yog qhov tseem ceeb. Koj yuav tsum siv tus thawj cov chaw tsim khoom lub charger lossis lub charger ntse tshaj, nruj me ntsis ua raws li cov cai nominal voltage thiab cov nqi them kom tsis txhob overcharging los yog ntau dhau ceev them. Thaum twg ua tau, them lub roj teeb rau hauv qhov dej - qhov cua qhov chaw nyob rau hauv kev saib xyuas, thiab khaws cia kom deb ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Tsis tas li ntawd, tsis txhob them lub roj teeb tam sim ntawd tom qab nws raug kub hnyiab los yog thaum nws tseem kub los ntawm kev ua haujlwm tsis ntev los no; Nws raug pom zoo kom tso cai rau lub roj teeb kom txias mus rau qhov kub thiab txias ua ntej recharge.
Thaum lub davhlau, ua txhua yam kom tsis txhob ua kom lub roj teeb tag nrho. Nws yog feem ntau pom zoo kom rov qab thiab tsaws lub drone thaum lub roj teeb uas tseem tshuav mus txog 20% mus rau 30%; Qhov kev xyaum no pab txo qis kev puas tsuaj rau cov roj teeb hlwb uas tshwm sim los ntawm kev tso tawm tob. Tsis tas li ntawd, tsis txhob nquag maneuvers nrog rau tag nrho - throttle acceleration, raws li siab - tus nqi tso tawm accelerates roj teeb laus thiab tuaj yeem ua rau tsis muaj zog voltage, yog li cuam tshuam lub dav hlau kev ua haujlwm tag nrho.